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關于鷗帆
山東軒烨機器人科技有限公司，是一(yī)家專業從事麥克納姆輪、全向輪、全向AGV、物流搬運機器人等設計研發、生産、銷售于一(yī)體的(de)高(gāo)新技術企業，産品主要應用于大型生産線的(de)運輸、倉儲物流搬運，高(gāo)鐵地(dì)鐵裝配、維修，航空航天艦船的(de)對接、裝配、維修等特種作業解決方案。
公司總投資5000餘萬元，公司占地(dì)100餘畝；擁有多台數控車床、銑床、鑽床，大型剪闆機、折彎機、抛丸機、激光切割機、全自(zì)動龍門式數控三槍自(zì)動焊， 擁有大型的(de)切割車間、焊接車間、噴塗車間、裝配車間、調試車間、包裝車間等。
公司擁有一(yī)支專業的(de)研發設計團隊，核心團隊均來源于國內(nèi)知名院校，如(rú)：哈工大、北航、山大、沈工大、上海交大等；在産品設計、運動控制、自(zì)動充電、自(zì)動導航、智能調度管理(lǐ)系統等有着10幾年(nián)的(de)行業經驗。
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AGV小車有哪些功能?怎樣分類?
AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的(de)無人化、自(zì)動化搬運，還能夠獨立自(zì)主地(dì)完成取放貨物的(de)工作，以達到降低(dī)生産成本，提高(gāo)工業的(de)經濟效益目的(de)。
根據AGV的(de)用途和(hé)産品結構的(de)不同，AGV小車的(de)分類方式有很多種。
1. 按物料搬運的(de)作業流程要求進行分類 ：可(kě)以分為(wèi) 牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸挂式AGV。
（1）牽引式AGV
牽引式AGV使用最早，它隻起拖動作用，貨物則放在挂車上，大多采用3個挂車，轉彎和(hé)坡度行走時要适當減低(dī)。牽引式AGV小車主要用于中等運量或大批運量，運送距離(lí)在50～150米或更遠，目前牽引式AGV多用于紡織工業、造紙工業、塑膠工業、一(yī)般機械制造業，提供車間內(nèi)和(hé)車間外的(de)運輸。
（2）托盤式AGV
托盤式AGV，車體工作台上主要運載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道(dào)、鏈條、推挽、升降架和(hé)手動形式。适合于整個物料搬運系統處于地(dì)面高(gāo)度時，從地(dì)面上一(yī)點送到另一(yī)點。AGV的(de)任務隻限于取貨、卸貨，完成即返回待機點，車上可(kě)載1～2個托盤。
（3）單元載荷式AGV
單元載荷式AGV，根據載荷大小和(hé)用途分成不同形式。根據生産作業中物料和(hé)搬運方式的(de)特點，采用以單元化載荷的(de)運載車比較多，适應性也強。一(yī)般用于總運輸距離(lí)比較短(duǎn)、行走速度快的(de)情況，适合大面積、大重量物品的(de)搬運，且自(zì)成體系，還可(kě)以變更導向線路，迂回穿行到達任意地(dì)點。
（4）叉車式AGV
叉車式AGV根據載荷裝卸叉子(zǐ)方向、升降高(gāo)低(dī)程度可(kě)分成各種形式。叉車式AGV不需複雜的(de)移載裝置，能與其他運輸倉儲設備相銜接，叉子(zǐ)部件根據物品形狀，采用不同的(de)形式，如(rú)對大型紙闆、圓桶形物品則采用夾闆、特種結構或采用雙叉結構。為(wèi)了保持AGV有載行走的(de)穩定性，車速不能太快，且搬運過程速度要慢。有時由于叉車伸出太長(cháng)，需活動面積和(hé)行走通道(dào)較大。
（5）輕便式AGV
考慮到輕型載荷和(hé)用途的(de)日益廣泛，各種形式的(de)輕便式AGV應運而生。輕便式AGV是一(yī)種輕小簡單、使用非常廣泛的(de)AGV。它的(de)體形不大、結構相對簡化許多、自(zì)重很輕、價格低(dī)廉。由于采用計算機控制，組成的(de)AGVS具有相當大的(de)柔性，主要用于醫院、辦公室、精密輕量部件加工等行業。
（6）專用式AGV
專用式AGV根據其用途可(kě)分為(wèi)：裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長(cháng)型物品用AGV、SMT專用AGV、冷庫使用的(de)叉車式AGV、處理(lǐ)放射性物品的(de)專用搬用AGV、超潔淨室使用的(de)AGV、膠片生産暗房或無光通道(dào)使用的(de)AGV等。
（7）懸挂式AGV
日本某些公司把沿懸挂導向電纜行走的(de)搬用車也歸入AGV，多用于半導體、電子(zǐ)産品潔淨室，載重在50~700千克。這種AGV輕型的(de)較多，承重多為(wèi)單軌，如(rú)日本的(de)Muratec公司生産的(de)公衆空中無人導引運輸車（SKY—RAV）。
2.按自(zì)主程度進行分類 ：可(kě)以分為(wèi)智能型AGV 、 普通型AGV 。
(1)智能型AGV
每台AGV小車的(de)控制系統中通過編程存有全部的(de)運行線路和(hé)線路區段控制的(de)信息，AGV小車隻需知道(dào)目的(de)地(dì)和(hé)到達目的(de)地(dì)後所需完成的(de)任務，就可(kě)以自(zì)動選擇最優線路完成指定的(de)任務。這種方式下，AGVS中使用的(de)主控計算機可(kě)以比較簡單。主控計算機與各AGV車載計算機之間通過通信裝置進行連續的(de)信息交換，主控計算機可(kě)以實時監控所有AGV的(de)工作狀态和(hé)運行位置。
(2)普通型AGV
每台AGV小車的(de)控制系統一(yī)般比較簡單，其本身的(de)所有功能、路線規劃和(hé)區段控制都由主控計算機進行控制。此類系統的(de)主控計算機必須有很強的(de)處理(lǐ)能力。小車每隔一(yī)段距離(lí)通過地(dì)面通信站與主控計算機交換信息，因此AGV小車在通信站之間的(de)誤動作無法及時通知主控計算機。當主控計算機出現故障時，AGV小車隻能停止工作。
山東鷗帆科技研制的(de)無人搬運AGV小車的(de)加入給企業工廠的(de)物料搬運工作帶來了實在的(de)改善與提升。提高(gāo)了企業生産效率,降低(dī)了生産的(de)總成本。AGV小車作為(wèi)實現智能工廠的(de)一(yī)個重要環節,會讓更多的(de)生産場景智能簡便起來。
5G能為(wèi)AGV機器人的(de)未來發展起到怎樣的(de)作用呢(ne)？
随着全球中産階層消費群不斷擴大，對于商品質量的(de)要求也越來越高(gāo)，定制化成為(wèi)新的(de)潮流。因此，當前制造業面臨多樣化、個性化需求的(de)挑戰，而基于柔性技術的(de)生産模式成為(wèi)大趨勢。現在比較常見的(de)無人搬送車（AGV）應用，其高(gāo)效、靈活、低(dī)能耗的(de)優勢在柔性制造中得到了廣泛的(de)應用。AGV機器人的(de)運用無論是對企業還是對未來發展都有很大的(de)優勢。
對于AGV機器人應該說是最近兩年(nián)來比較火的(de)，因為(wèi)這種工業機器人算得上是物流配合行業中的(de)明星級角色，而且随着物流行業、工廠生産線以及服務領域中對其落地(dì)應用的(de)數量的(de)增長(cháng)，而使其處于一(yī)片廣闊的(de)藍海中，很可(kě)能成為(wèi)下一(yī)個風口。
就目前來看，多數的(de)智能制造行業中會選擇柔性化生産模式，以此來在最少人力作用下帶來更高(gāo)的(de)生産效率，而這則需要引進應用一(yī)些先進的(de)技術手段，比如(rú)常見的(de)物聯網技術、5G通信網絡技術等。就以這兩大技術為(wèi)例，物聯網技術實現了生産環節中各種設備、系統、人之間的(de)相互連接，從而能實時監控管理(lǐ)整個生産流程，而5G技術則大幅改善了原有的(de)通信網絡混亂的(de)應用局面，對于推動工業互聯網的(de)實施以及智能制造的(de)深化轉型有着積極的(de)意義。
通過上述所講，你會發現先進的(de)技術手段是實現智能制造的(de)關鍵，而這些技術之間也是相輔相成的(de)，在這裏AGV機器人作為(wèi)生産環節中的(de)關鍵所在，它不隻是能将貨物進行移動的(de)過程，還能夠與大數據、物聯網等技術相融合，從而将AGV機器人打造為(wèi)一(yī)個全新的(de)智能工業設備，即能進行實時感應、多重避障、智能決策等功能。目前來看，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。
而且從實際應用的(de)效果來講，AGV機器人的(de)作業過程中，不會需要人工的(de)參與，因此也就大幅降低(dī)了人工成本，而且還可(kě)以和(hé)不同的(de)AGV之間相互協作配合，從而來發揮出最大的(de)工作效率和(hé)生産質量等。但是它們之間的(de)連接則需要網絡的(de)支持，而我們都清楚工業網絡與普通網絡之間是有着很大的(de)差距的(de)，所以若是以4G網絡通信技術，或者是難以真正的(de)發揮出“連接”的(de)作用，那麽這時候5G的(de)出現就可(kě)以說是恰當好處。因為(wèi)它的(de)出現将生産現場中的(de)處理(lǐ)器、傳感器連接起來，從而使得機器人之間可(kě)以進行通信，可(kě)以互相溝通，并不再嚴格區别機器和(hé)人的(de)工作，未來人機協作生産或将成為(wèi)主流的(de)一(yī)大趨勢。
最後，因5G商用落地(dì)的(de)進程加快，對于制造行業而言，智能工廠的(de)建設也随之加快，雖說AGV機器人是生産環節中不可(kě)缺少的(de)一(yī)部分，但是還需要其他智能機器或智能系統的(de)輔助，而這也就是實現了對于智能工廠的(de)搭建。而5G通信技術也憑借着自(zì)身優勢，實現了智能機器之間的(de)相互連接，換句話說，也可(kě)以理(lǐ)解為(wèi)是，智能工廠是5G技術重要的(de)應用實現場景。
自(zì)動化AGV小車在倉儲中功不可(kě)沒
中國大多數生産制造企業都是依靠人工來生産操作，近年(nián)來,很多企業都面臨着用工難的(de)問題，而且工人工資也不便宜，機器人智能倉儲系統可(kě)以為(wèi)電商倉庫引入真正的(de)柔性生産線。
AGV小車是安全性能高(gāo)搬運功能強大的(de)物料運輸搬運車，工業應用AGV小車，就不需人工來搬運，可(kě)以實現無人化操作。相比人工操作的(de)卡車和(hé)固定的(de)自(zì)動化系統，AGV具備多項優勢，其可(kě)提高(gāo)生産效率、安全性和(hé)質量。它們可(kě)以應用到諸多行業中，尤其對于勞動力密集型、危險或環境惡劣條件下的(de)工作而言更具效益, 有了AGV小車，整個物流過程就起到了一(yī)個很好的(de)優化作用。
AGV小車能夠24小時不間斷工作，不僅縮短(duǎn)了整體物流所用的(de)時間，還提升了整體的(de)工作效率，傳統的(de)物流倉儲不方便挪動，不易調整，AGV小車所組成的(de)柔性智能化倉儲，便于調整，随時可(kě)以移動位置規劃路線，這是從倉儲模式上面優化了整個物流過程，不僅讓整個物流倉儲變得并并有條，也讓企業形象有了很大提升。
有些搬運任務，譬如(rú)， 需要人工搬運大重型物料步行很長(cháng)一(yī)段時間 ，造成體力消耗，有些搬運工作工人可(kě)能無法完成，這樣AGV小車就有了用武之地(dì)，不需要人工看管，使用AGV小車能夠減少勞動力負擔。
AGV小車的(de)應用，勢必會在物流業掀起一(yī)場巨變，迫使傳統企業模式轉型升級,自(zì)動化物流倉儲,無人搬運AGV作為(wèi)一(yī)一(yī)個不需要人工駕駛的(de)搬運工具，為(wèi)企業高(gāo)效、便捷又快速的(de)實現效益的(de)提升。AGV小車不僅在物流業有所發揮,在很多行業都發揮着作用。
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