AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的(de)無人化、自(zì)動化搬運，還能夠獨立自(zì)主地(dì)完成取放貨物的(de)工作，以達到降低(dī)生産成本，提高(gāo)工業的(de)經濟效益目的(de)。
根據AGV的(de)用途和(hé)産品結構的(de)不同，AGV小車的(de)分類方式有很多種。
1. 按物料搬運的(de)作業流程要求進行分類 ：可(kě)以分為(wèi) 牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸挂式AGV。
（1）牽引式AGV
牽引式AGV使用最早，它隻起拖動作用，貨物則放在挂車上，大多采用3個挂車，轉彎和(hé)坡度行走時要适當減低(dī)。牽引式AGV小車主要用于中等運量或大批運量，運送距離(lí)在50～150米或更遠，目前牽引式AGV多用于紡織工業、造紙工業、塑膠工業、一(yī)般機械制造業，提供車間內(nèi)和(hé)車間外的(de)運輸。
（2）托盤式AGV
托盤式AGV，車體工作台上主要運載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道(dào)、鏈條、推挽、升降架和(hé)手動形式。适合于整個物料搬運系統處于地(dì)面高(gāo)度時，從地(dì)面上一(yī)點送到另一(yī)點。AGV的(de)任務隻限于取貨、卸貨，完成即返回待機點，車上可(kě)載1～2個托盤。
（3）單元載荷式AGV
單元載荷式AGV，根據載荷大小和(hé)用途分成不同形式。根據生産作業中物料和(hé)搬運方式的(de)特點，采用以單元化載荷的(de)運載車比較多，适應性也強。一(yī)般用于總運輸距離(lí)比較短(duǎn)、行走速度快的(de)情況，适合大面積、大重量物品的(de)搬運，且自(zì)成體系，還可(kě)以變更導向線路，迂回穿行到達任意地(dì)點。
（4）叉車式AGV
叉車式AGV根據載荷裝卸叉子(zǐ)方向、升降高(gāo)低(dī)程度可(kě)分成各種形式。叉車式AGV不需複雜的(de)移載裝置，能與其他運輸倉儲設備相銜接，叉子(zǐ)部件根據物品形狀，采用不同的(de)形式，如(rú)對大型紙闆、圓桶形物品則采用夾闆、特種結構或采用雙叉結構。為(wèi)了保持AGV有載行走的(de)穩定性，車速不能太快，且搬運過程速度要慢。有時由于叉車伸出太長(cháng)，需活動面積和(hé)行走通道(dào)較大。
（5）輕便式AGV
考慮到輕型載荷和(hé)用途的(de)日益廣泛，各種形式的(de)輕便式AGV應運而生。輕便式AGV是一(yī)種輕小簡單、使用非常廣泛的(de)AGV。它的(de)體形不大、結構相對簡化許多、自(zì)重很輕、價格低(dī)廉。由于采用計算機控制，組成的(de)AGVS具有相當大的(de)柔性，主要用于醫院、辦公室、精密輕量部件加工等行業。
（6）專用式AGV
專用式AGV根據其用途可(kě)分為(wèi)：裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長(cháng)型物品用AGV、SMT專用AGV、冷庫使用的(de)叉車式AGV、處理(lǐ)放射性物品的(de)專用搬用AGV、超潔淨室使用的(de)AGV、膠片生産暗房或無光通道(dào)使用的(de)AGV等。
（7）懸挂式AGV
日本某些公司把沿懸挂導向電纜行走的(de)搬用車也歸入AGV，多用于半導體、電子(zǐ)産品潔淨室，載重在50~700千克。這種AGV輕型的(de)較多，承重多為(wèi)單軌，如(rú)日本的(de)Muratec公司生産的(de)公衆空中無人導引運輸車（SKY—RAV）。
2.按自(zì)主程度進行分類 ：可(kě)以分為(wèi)智能型AGV 、 普通型AGV 。
(1)智能型AGV
每台AGV小車的(de)控制系統中通過編程存有全部的(de)運行線路和(hé)線路區段控制的(de)信息，AGV小車隻需知道(dào)目的(de)地(dì)和(hé)到達目的(de)地(dì)後所需完成的(de)任務，就可(kě)以自(zì)動選擇最優線路完成指定的(de)任務。這種方式下，AGVS中使用的(de)主控計算機可(kě)以比較簡單。主控計算機與各AGV車載計算機之間通過通信裝置進行連續的(de)信息交換，主控計算機可(kě)以實時監控所有AGV的(de)工作狀态和(hé)運行位置。
(2)普通型AGV
每台AGV小車的(de)控制系統一(yī)般比較簡單，其本身的(de)所有功能、路線規劃和(hé)區段控制都由主控計算機進行控制。此類系統的(de)主控計算機必須有很強的(de)處理(lǐ)能力。小車每隔一(yī)段距離(lí)通過地(dì)面通信站與主控計算機交換信息，因此AGV小車在通信站之間的(de)誤動作無法及時通知主控計算機。當主控計算機出現故障時，AGV小車隻能停止工作。
山東鷗帆科技研制的(de)無人搬運AGV小車的(de)加入給企業工廠的(de)物料搬運工作帶來了實在的(de)改善與提升。提高(gāo)了企業生産效率,降低(dī)了生産的(de)總成本。AGV小車作為(wèi)實現智能工廠的(de)一(yī)個重要環節,會讓更多的(de)生産場景智能簡便起來。
