職位：自(zì)動化軟件及應用工程師 工作地(dì)點：濟南市 招聘人數：5人

職位：自(zì)動化軟件及應用工程師

工作地(dì)點：濟南市

招聘人數：5人

職位描述
1. 負責完成自(zì)動導航全向車移動設備項目的(de)應用程序編寫和(hé)軟件設計任務，包括編制電氣原理(lǐ)圖，工藝控制流程圖和(hé)應用程序等；
2. 負責項目內(nèi)相關設備的(de)工作模拟及仿真測試及調試等工作；
3. 根據安排，完成小組內(nèi)其他電氣工程師設計圖紙等的(de)校對、工藝或标準化等的(de)相互審核工作；
4. 做(zuò)好與項目組內(nèi)機械工程師的(de)設計協調溝通工作；
5. 負責工程項目相關技術文檔的(de)編制、更改、整理(lǐ)更新、歸檔；
6. 完成上級領導交辦的(de)其他任務。

崗位技能：
1. 自(zì)動化、機電一(yī)體化，電子(zǐ)信息、或軟件工程類相關專業，大專以上學(xué)曆，能熟練閱讀英文數據手冊、文檔資料;
2. 有大型物體逆向工程、3D掃描測繪及3D數字化建模經驗，有紮實的(de)數學(xué)功底，能夠使用激光或超聲波傳感器測距，或場內(nèi)GPS定位技術，對有限空間內(nèi)的(de)靜止物體和(hé)低(dī)速運動目标，進行實時位置測量和(hé)定位坐标變換，輸出對移動設備的(de)控制信息；
3. 熟悉慣性導航及GPS定位原理(lǐ)，能夠把陀螺儀、加速度傳感器的(de)信号，與機器視(shì)覺、和(hé)各種測距定位傳感器及避障傳感器等信息進行融合，對移動設備及終端目标進行準确定位，并規劃輸出合理(lǐ)的(de)移動路徑；
4. 精通C語言，掌握MATLAB仿真工具及SQLServer數據庫應用軟件開發,有良好的(de)編程習慣;
5. 精通PID比例、積分、微分控制，和(hé)模糊控制等各種控制算法和(hé)現代控制理(lǐ)論，精通多種算法，并能靈活運用各種優化的(de)算法解決實際問題；
6. 熟悉單片機、DSP或FPGA，模拟與數字電子(zǐ)電路，有自(zì)動化設備機器運動控制、數據采集、電機、PLC等相關技術支持相關工作經驗，谙熟自(zì)動化設備運動控制系統整合
7. 有強烈的(de)責任心,良好的(de)團隊合作精神、溝通能力、和(hé)較強的(de)分析、解決問題能力。