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SDOFAN系列全向移動平台可(kě)以提供0.25-50T的(de)承載能力，它的(de)主要特點在于：它的(de)車輪隻需進行轉動，而不必轉向就能夠實現平台在平面內(nèi)全方位的(de)移動。平台是采用四個麥克納姆輪獨立驅動，在四個車輪不同轉向和(hé)速度的(de)配合下，平台可(kě)實現在平面內(nèi)前進後退、橫向平移、側向移動、繞中心自(zì)轉、實時轉向前進（前後均可(kě)）五大行走功能；同時平台還具有自(zì)主導航，避障（遇到障礙報警和(hé)自(zì)動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和(hé)控制簡單方便。平台車輪可(kě)以自(zì)由實現360°全方向移動，無轉向死角，同時支持零轉彎半徑，讓移動變得更加自(zì)由。 常應用于風電設備制造、列車總裝、飛(fēi)機總裝等領域。由于它具有的(de)全向移動性能，操作員可(kě)以操作平台托舉重物實現精确定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低(dī)了裝配風險，提高(gāo)了生産效率。對于一(yī)些不适宜用行車起吊搬運的(de)零部件，或在室內(nèi)起吊困難的(de)部件，以及需要廠內(nèi)長(cháng)距搬運的(de)重型部件，鷗帆全向移動平台都能給出很好的(de)解決方案。
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型号 |
P1504-2 |
P1504-5 |
P2004-15 |
P2504-25 |
P3104-35 |
P3504-60 |
P4004-80 |
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外形尺寸(長(cháng))mm |
1100 |
1200 |
1350 |
1500 |
1800 |
2300 |
2700 |
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外形尺寸(寬)mm |
450 |
730 |
850 |
1000 |
1200 |
1500 |
1800 |
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外形尺寸(高(gāo))mm |
230 |
243 |
285 |
340 |
415 |
450 |
500 |
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整車承載能力(kg) |
200 |
500 |
1500 |
2500 |
3500 |
6000 |
8000 |
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設備自(zì)重(kg) |
100 |
200 |
500 |
1000 |
1550 |
2800 |
3500 |
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輪直徑(mm) |
150(6") |
150(6") |
203(8") |
254(10") |
310(12") |
355(14") |
406.4（16"） |
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單輪承載能力(kg) |
150 |
150 |
500 |
800 |
1000 |
1800 |
2500 |
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輪數量（個） |
4 |
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驅動電機數量（個） |
4 |
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最小轉彎半徑 |
0m |
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移動速度 |
0-1.2m/s可(kě)調 |
0-1m/s可(kě)調 |
0-0.8m/s可(kě)調 |
0-0.6m/s可(kě)調 |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有線/無線可(kě)選 |
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自(zì)動導航方式 |
磁條導航/慣性導航/激光導航/視(shì)覺導航可(kě)選 |
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安全防護 |
超聲波/紅(hóng)外/安全觸邊/激光避障可(kě)選 |
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制動方式 |
停車制動/控制解鎖/電子(zǐ)刹車/機械刹車等可(kě)選 |
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爬坡角度 |
≤15° |
≤10° |
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電池類型 |
锂電池 |
鉛酸動力電池 |
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充電方式 |
有線充電器/無線充電樁可(kě)選 |
有線大功率充電機 |
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續航時間（滿載） |
8h |
6h |
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續航時間（空載） |
12h |
10h |
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充電方式 |
有線充電器/無線充電樁可(kě)選 |
有線大功率充電機 |
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防護等級 |
IP54 |
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工作環境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲存環境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數僅供參考，按實簽技術協議配置為(wèi)準,可(kě)承接非标定制。 |
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