SDOFAN系列全向移動平台可(kě)以提供0.25-50T的(de)承載能力，它的(de)主要特點在于：它的(de)車輪隻需進行轉動，而不必轉向就能夠實現平台在平面內(nèi)全方位的(de)移動。平台是采用四個麥克納姆輪獨立驅動，在四個車輪不同轉向和(hé)速度的(de)配合下，平台可(kě)實現在平面內(nèi)前進後退、橫向平移、側向移動、繞中心自(zì)轉、實時轉向前進（前後均可(kě)）五大行走功能；同時平台還具有自(zì)主導航，避障（遇到障礙報警和(hé)自(zì)動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和(hé)控制簡單方便。平台車輪可(kě)以自(zì)由實現360°全方向移動，無轉向死角，同時支持零轉彎半徑，讓移動變得更加自(zì)由。 常應用于風電設備制造、列車總裝、飛(fēi)機總裝等領域。由于它具有的(de)全向移動性能，操作員可(kě)以操作平台托舉重物實現精确定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低(dī)了裝配風險，提高(gāo)了生産效率。對于一(yī)些不适宜用行車起吊搬運的(de)零部件，或在室內(nèi)起吊困難的(de)部件，以及需要廠內(nèi)長(cháng)距搬運的(de)重型部件，鷗帆全向移動平台都能給出很好的(de)解決方案。
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型号 |
P4504-100 |
P5004-130 |
P5504-150 |
P4508-200 |
P5008-300 |
P5512-400 |
P5516-500 |
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外形尺寸(長(cháng))mm |
3000 |
3300 |
3500 |
4650 |
5560 |
6350 |
8500 |
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外形尺寸(寬)mm |
2000 |
2200 |
2250 |
2350 |
2500 |
2650 |
3350 |
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外形尺寸(高(gāo))mm |
550 |
585 |
635 |
550 |
605 |
635 |
655 |
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整車承載能力(kg) |
10000 |
13000 |
15000 |
20000 |
30000 |
40000 |
50000 |
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設備自(zì)重(kg) |
4300 |
5200 |
6500 |
8500 |
11500 |
15000 |
18500 |
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輪直徑(mm) |
457.2(18") |
508(20") |
558(22") |
457.2(18") |
508(20") |
558(22") |
558(22") |
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單輪承載能力(kg) |
3000 |
4000 |
5000 |
3000 |
4000 |
5000 |
5000 |
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輪數量（個） |
4 |
8 |
12 |
16 |
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驅動電機數量（個） |
4 |
8 |
12 |
16 |
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最小轉彎半徑 |
0m |
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移動速度 |
0-0.6m/s可(kě)調 |
0-0.5m/s可(kě)調 |
0-0.4m/s可(kě)調 |
0-0.3m/s可(kě)調 |
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定位精度 |
±5mm |
±5mm |
±3mm |
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控制方式 |
有線/無線可(kě)選 |
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自(zì)動導航方式 |
磁條導航/慣性導航/激光導航/視(shì)覺導航可(kě)選 |
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安全防護 |
超聲波/紅(hóng)外/安全觸邊/激光避障可(kě)選 |
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制動方式 |
停車制動/控制解鎖/電子(zǐ)刹車/機械刹車等可(kě)選 |
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爬坡角度 |
≤8° |
≤5° |
≤3° |
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電池類型 |
鉛酸動力電池 |
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充電方式 |
有線大功率充電機 |
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續航時間（滿載） |
5h |
5h |
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續航時間（空載） |
10h |
8h |
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防護等級 |
IP54 |
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工作環境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲存環境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數僅供參考，按實簽技術協議配置為(wèi)準,可(kě)承接非标定制。 |
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