SDOFAN系列全向發動機安裝車是專門為(wèi)軍用、民用飛(fēi)機引擎的(de)更換安裝量身定制的(de)一(yī)種全向發動機安裝工作平台，安裝過程中頂升、調姿、對接安裝工作運行平穩，升降操作靈活，能實現原地(dì)360°轉動，節省就位和(hé)撤離(lí)操作時間，裝有超聲波防撞提示及四周裝有安全觸邊，能保證飛(fēi)機和(hé)人身不受損害并裝有垂直感應器，車身3度傾斜時報警，平台是采用四個麥克納姆輪獨立驅動，在四個車輪不同轉向和(hé)速度的(de)配合下，平台可(kě)實現在平面內(nèi)前進後退、橫向平移、側向移動、繞中心自(zì)轉、實時轉向前進（前後均可(kě)）五大行走功能；同時平台還具有自(zì)主導航，避障（遇到障礙報警和(hé)自(zì)動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和(hé)控制簡單方便。
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型号 |
P4504-10FD350 |
P4504-20FD400 |
P5004-30FD450 |
P5004-50FD400 |
P5504-75FD300 |
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外形尺寸(長(cháng))mm |
3850 |
5300 |
5500 |
6000 |
6800 |
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外形尺寸(寬)mm |
2650 |
3000 |
3000 |
3200 |
3500 |
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外形尺寸(高(gāo))mm |
980 |
1340 |
1350 |
1400 |
1500 |
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最大平台高(gāo)度(mm) |
3500 |
4000 |
4500 |
4000 |
3000 |
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平台承載能力(kg) |
1000 |
2000 |
3000 |
5000 |
7500 |
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最大水平延伸(mm) |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
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平台滑動延伸載重(kg) |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
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行駛速度（收攏狀态） m/s |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
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行駛速度（起升狀态） m/s |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
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滿載起升速度（s) |
30 |
45 |
55 |
60 |
70 |
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設備自(zì)重(kg) |
3500 |
4000 |
4500 |
5000 |
8500 |
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輪直徑(mm) |
457.2(18") |
457.2(18") |
508(20") |
508(20") |
558(22") |
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單輪承載能力(kg) |
3000 |
3000 |
4000 |
4000 |
5000 |
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輪數量（個） |
4 |
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驅動電機數量（個） |
4 |
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最小轉彎半徑 |
0m |
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移動速度 |
0-0.8m/s可(kě)調 |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有線/無線可(kě)選 |
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安全防護 |
超聲波/紅(hóng)外/安全觸邊/激光避障可(kě)選 |
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制動方式 |
停車制動/控制解鎖/電子(zǐ)刹車/機械刹車可(kě)選 |
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電池類型 |
鉛酸動力電池 |
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充電方式 |
有線充電機 |
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續航時間（滿載） |
6h |
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續航時間（空載） |
10h |
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防護等級 |
IP54 |
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工作環境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲存環境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數僅供參考，按實簽技術協議配置為(wèi)準，可(kě)承接非标定制。 |
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