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SDOFAN系列全向滾筒式移動平台是專門為(wèi)汽車、家電、電子(zǐ)、食品加工等場所量身定制的(de)一(yī)種用于自(zì)動化生産線的(de)上下料、搬運、中轉的(de)工作平台，此平台的(de)特點是：車身上方為(wèi)承載托盤或裝有滾筒機構。裝有滾筒機構時，全向滾筒式移動平台能夠實現自(zì)動下料到工位點，或配合生産線輸送帶實現全自(zì)動上料與下料、轉運；此平台在傳統的(de)作業平台的(de)基礎上融入了麥克納姆輪的(de)全向驅動技術，實現在平面內(nèi)任意方向前進、後退、平移、側向移動、原地(dì)旋轉等優勢。
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型号 |
P1504-2GT70 |
P1504-5GT80 |
P2004-15GT90 |
P2504-25T100 |
P3104-35GT110 |
P3504-60GT120 |
P4004-80GT150 |
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外形尺寸(長(cháng))mm |
1100 |
1200 |
1350 |
1500 |
1800 |
2300 |
2700 |
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外形尺寸(寬)mm |
450 |
730 |
850 |
1000 |
1200 |
1500 |
1800 |
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外形尺寸(高(gāo))mm |
230 |
243 |
285 |
340 |
415 |
450 |
500 |
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對接高(gāo)度(mm) |
210-700 |
230-800 |
300-900 |
330-1000 |
400-1100 |
420-1200 |
500-1500 |
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整車承載能力(kg) |
200 |
500 |
1500 |
2500 |
3500 |
6000 |
8000 |
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設備自(zì)重(kg) |
100 |
200 |
500 |
1000 |
1550 |
2800 |
3500 |
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輪直徑(mm) |
150(6") |
150(6") |
203(8") |
254(10") |
310(12") |
355(14") |
406.4（16"） |
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單輪承載能力(kg) |
150 |
150 |
500 |
800 |
1000 |
1800 |
2500 |
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輪數量（個） |
4 |
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驅動電機數量（個） |
4 |
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最小轉彎半徑 |
0m |
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移動速度 |
0-1.2m/s可(kě)調 |
0-1m/s可(kě)調 |
0-0.8m/s可(kě)調 |
0-0.6m/s可(kě)調 |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有線/無線可(kě)選 |
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自(zì)動導航方式 |
磁條導航/慣性導航/激光導航/視(shì)覺導航可(kě)選 |
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安全防護 |
超聲波/紅(hóng)外/安全觸邊/激光避障可(kě)選 |
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制動方式 |
停車制動/控制解鎖/電子(zǐ)刹車/機械刹車等可(kě)選 |
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爬坡角度 |
≤15° |
≤10° |
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電池類型 |
锂電池 |
鉛酸動力電池 |
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充電方式 |
有線充電器/無線充電樁可(kě)選 |
有線大功率充電機 |
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續航時間（滿載） |
8h |
6h |
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續航時間（空載） |
12h |
10h |
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充電方式 |
有線充電器/無線充電樁可(kě)選 |
有線大功率充電機 |
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防護等級 |
IP54 |
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工作環境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲存環境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數僅供參考，按實簽技術協議配置為(wèi)準，可(kě)承接非标定制。 |
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